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3DMCAP documentation: release 1.0. Infoteca-e
SANTOS, T. T..
This document is the user manual of a tool, 3DMCAP, developed by our Automation Group for photogrammetry using a single camera and a notebook computer. Our staff was able to use it to recover the three-dimensional structure of plants in greenhouses and in open fields, including vines, coffee trees, maize, sunflower, soybean eucalyptus trunks.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Manual do usuário; Ferramenta 3DMCAP; Imagem digital; Visão computacional; Fotogrametria; Photogrammetry; Digital images; Image analysis; Computer vision.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1102027
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Digitalização 3D de plantas por imagem para análise de arquitetura e fenótipo. Infoteca-e
SANTOS, T. T..
Introdução. Digitalização de plantas. Varredura a laser. Digitalização de plantas por visão estéreo. Noções básicas de visão estéreo. Reconstrução estéreo de plantas. Avanços recentes em reconstrução 3D de objetos. Resultados preliminares utilizando visão estéreo.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Imagem digital; Computação gráfica; Digitalização de planta; Modelo 3D; Arquitetura de planta; Digital images; Plant architecture; Computer graphics.
Ano: 2011 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/923089
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Introdução à computação científica com SciPy. Infoteca-e
SANTOS, T. T..
O presente material se originou em um tutorial sobre computação científica com Python regularmente oferecido pelo autor na Embrapa Informática Agropecuária, na forma de um curso introdutório com um dia de duração. Texto e tutorial são inspirados nas Python scientific lecture notes (HAENEL et al., 20132) e fortemente recomendadas ao leitor interessado no tema.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Computação científica; Linguagem Python.
Ano: 2014 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1012368
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Memórias do XI Congresso Brasileiro de Agroinformática: SBIAgro 2017. Infoteca-e
MOURA, M. F.; ROMANI, L. A. S.; BARBEDO, J. G. A.; SANTOS, T. T..
Estas memórias são o registro do XI Congresso Brasileiro de Agroinformática (SBI-Agro 2017), promovido pela Embrapa Informática Agropecuária e pela Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) por meio da Faculdade de Engenharia Agrícola, Instituto de Computação e Centro de Pesquisas Meteorológicas e Climáticas Aplicadas à Agricultura.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Memórias; Agroinformática; Congresso.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1103177
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Metodologia para processamento de imagens digitais do sistema radicular de milho e sorgo utilizando a plataforma Digital Imaging of Root Traits (DIRT). Infoteca-e
SANTOS, T. T.; SOUSA, S. M. de; CAMPOLINO, M. L.; LANA, U. G. de P.; COELHO, A. M..
Neste trabalho, apresentamos uma nova metodologia para segmentação e identificação de itens em imagens, baseada em aprendizado de máquina, que é mais robusta que a metodologia de pré-processamento de imagens originalmente proposta para o DIRT.
Tipo: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E) Palavras-chave: Metodologia; Processamento de imagem digital; Digital Imaging of Root Traits; Raiz de planta; Aprendizado de máquina; Shovelomics; Árvore de decisão; Image processing; Machine learning; Decision tree; Fósforo; Digital images; Phosphorus; Roots; Image analysis..
Ano: 2019 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1117049
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Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional. Infoteca-e
SANTOS, T. T..
O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Odometria visual; Reconstrução 3D; Reconstrução tridimensional; Fenotipagem de plantas; Navegação robótica; Semi-direct Visual Odometry; Phenotype.
Ano: 2014 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1011987
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Produção de ortomapas com VANTs e OpenDroneMap. Infoteca-e
SANTOS, T. T.; KOENIGKAN, L. V..
Introdução. Princípios de fotogrametria. Correspondências entre imagens. Captura de imagens com multirrotores. Legislação. Planejamento da missão. Configurações. GCPs. Checklist. Utilização do OpenDroneMap. Instalação. Execução. Resultados produzidos. Outras opções e configurações do ODM. Interrupção do ODM. Algoritmos empregados pelo OpenDroneMap. Conclusões.
Tipo: Circular Técnica (INFOTECA-E) Palavras-chave: Veículos Aéreos Não-Tripulados; Ortomapas; OpenDroneMap; Software de visão estéreo múltipla; Visão computacional; Fotogrametria; Photogrammetry; Computer vision.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1102033
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Protocolo de campo para investigação, calibração e validação de métodos para estimativa de massa de forragem baseados em sensoriamento remoto orbital e proximal. Infoteca-e
SILVA, G. B. S. da; GREGO, C. R.; KOENIGKAN, L. V.; NOGUEIRA, S. F.; PEZZOPANE, J. R. M.; SANTOS, R. C. dos; SANTOS, P. M.; SANTOS, T. T.; TAKEMURA, C. M..
Neste trabalho, apresentamos um protocolo de campo para o levantamento de dados necessários ao desenvolvimento de metodologias para estimativa de massa de forragem a partir de sensoriamento remoto orbital e proximal, realizado com o uso de imagens de satélite e Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) respectivamente.
Tipo: Comunicado Técnico (INFOTECA-E) Palavras-chave: Imagens de satélite; Veículos Aéreos Não-Tripulados; Modelo agrometeorológico Safer; Forragem; Sensoriamento Remoto; Evapotranspiração; Unmanned aerial vehicles; Remote sensing.
Ano: 2019 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1117053
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Uma estratégia para auxiliar a identificação de portfólios por meio de mineração de textos. Infoteca-e
MOURA, M. F.; EVANGELISTA, S. R. M.; MASSRUHÁ, S. M. F. S.; SANTOS, T. T..
Neste trabalho utilizou-se uma estratégia com base em mineração de textos para fornecer uma indicação dos atuais portfólios da Embrapa Informática Agropecuária. Para tanto, utilizaram-se, como dados, os projetos liderados por essa unidade nos últimos anos, de 2004 a 2010. A esses dados aplicou-se um processo de extração semiautomática do conhecimento, utilizando vocabulário controlado, filtragem estatística de atributos, agrupamento hierárquico de documentos, descrição única dos agrupamentos e várias interações usuários do processo. Os resultados obtidos foram satisfatórios, tendo passado apenas por validação subjetiva, mostrando que o processo pode ser aplicado a dados semelhantes.
Tipo: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E) Palavras-chave: Mineração de textos; Portfólios; Aprendizado de máquina; Seleção de atributos; Agrupamento de documentos; Descrição de agrupamentos; Text mining; Cluster analysis.
Ano: 2011 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/920208
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Uso de câmeras térmicas embarcadas em aeronaves remotamente pilotadas, visando à fenotipagem de plantas. Infoteca-e
SOUSA, C. A. F. de; ANDRADE JUNIOR, A. S. de; BASTOS, E. A.; CASARI, R. A. das C. N.; KOBAYASHI, A. K.; MOLINARI, H. B. C.; SOUZA JUNIOR, M. T.; SANTOS, T. T..
Medição de temperatura por sensoriamento remoto; Configurações requeridas pela câmera térmica para a captura de imagens; Foco; Emissividade (ɛ) do objeto-alvo; Refletividade (ρ); Transmissividade (Ƭ) da atmosfera; Resolução espacial da imagem térmica; Embarque de câmeras térmicas em RPAs; Horário do dia para a captura de imagens térmicas em plantas; Processamento de imagens térmicas para extração de temperatura do objeto-alvo; Índices gerados para avaliação das plantas a partir da temperatura da copa.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Fenotipagem; Termografia; Planta; Sensoriamento Remoto; Thermography; Remote sensing.
Ano: 2020 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1128587
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